一、按機(jī)床運動的控制軌跡分類
1、點位控制的數(shù)控機(jī)床
點位控制只要求控制機(jī)床的移動部件從一點移動到另一點的準(zhǔn)確定位,對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴(yán)格,在移動過程中不進(jìn)行加工,各坐標(biāo)軸之間的運動是不相關(guān)的。為了實現(xiàn)既快又精確的定位,兩點間位移的移動一般先快速移動,然后慢速趨近定位點,以保證定位精度,如下圖所示,為點位控制的運動軌跡。
具有點位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價格的降低,單純用于點位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。
2、直線控制數(shù)控機(jī)床
直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床,其特點是除了控制點與點之間的準(zhǔn)確定位外,還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路線(軌跡),但其運動路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動,也就是說同時控制的坐標(biāo)軸只有一個(即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運算功能),在移位的過程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削,一般只能加工矩形、臺階形零件。
直線控制功能的機(jī)床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣,單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見。
3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床,其控制特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標(biāo)的位移和速度同時進(jìn)行控制。